使用OpenCV实现仿射变换——旋转功能

　　

在前面实现了平移和缩放,还有一种常用的坐标变换,那就是旋转。比如拍摄的照片上传到电脑里,再打开时发现人的头在下面脚在上,这样肯定看不了,那么就需要把这个照片旋转180度才可以接受。由于旋转变换,都是绕着点进行运动的,首先要找到轴的位置,默认是原点(0,0),如果要指定点进行,那么要采用前面的平移操作,即是把图片移到这一点上,然后进行旋转,再把它平移回来,这样才可以完成,所以在这个操作过程里,就要多个矩阵进行操作了,先要进行平移矩阵相乘,再与旋转矩阵相乘,最后与反向平移矩阵相乘。旋转的操作都是使用角度方式来计算,因此要使用中学的知识——三角函数罪和cos等,如果对这些知识忘记了,可以回去复习一下中学知识,到这里就会发现数学的知识是非常有用的,特别是中学的知识。一般会解出方案如下:

　　

　　

再加上齐次化,齐次化的目标主要为了把平移操作统一到一个公式里,就可以把公式写成这样:

　　

　　

这个矩阵变换就是纯旋转的公式,一般情况下,会有平移和缩放一起操作,这样单独地去构造这些矩阵就有些麻烦了,为了简单起见,OpenCV提供了一个函数cv2.getRotationMatrix2D来完成这些操作,这个函数调用参数如下:

　　

<代码> retval=简历。getRotationMatrix2D(中心、角、规模)

　　

中心是元组表示的旋转中心点。

　　

角是用度表示的旋转角度。

　　

规模是缩放系数。

　　

其实这个函数是计算这样的矩阵:

　　

　　

所以在OpenCV里基本不需要自己去单独计算缩放和旋转的矩阵,调用此函数最简单了。下面通过例子来演示旋转的功能:

　　 　　 　　# python 3.7.4 opencv4.1 　　#蔡军生https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579 　　# 　　进口cv2 　　进口numpy np 　　 　　#图片的路径 　　imgname=" img1.jpg " 　　 　　#读取图片 　　形象=cv2。imread (imgname cv2.IMREAD_COLOR) 　　 　　#图片的高度和宽度 　　h, w=image.shape (2): 　　 　　#构造缩放并旋转的2 x3的矩阵,然后调用warpAffine执行 　　A1=cv2.getRotationMatrix2D ((2.0 w/h/2.0), 30日,0.5) 　　d1=cv2。warpAffine(图片、A1 (w h), borderValue=https://www.yisu.com/zixun/125) 　　 　　#显示操作之后的图片 　　d1 cv2.imshow (d1) 　　 　　#显示图像 　　cv2。imshow(“形象”,图片) 　　 　　#等待用户输入,然后删除所有窗口 　　cv2.waitKey (0) 　　cv2.destroyAllWindows () 　　 　　

输出结果如下:

　　

　　

左边是旋转并缩放的图片,右边是原图。

　　

上面的例子主要调用函数getRotationMatrix2D来构造矩阵,然后调用函数warpAffine来执行仿射变换操作。

　　

　　

以上所述是小编给大家介绍的使用OpenCV实现仿射变换——旋转功能,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留的言,小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对网站的支持。
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使用OpenCV实现仿射变换——旋转功能