CLion中编译ROS工程的配置方法

　　介绍

这篇文章给大家分享的是有关CLion中编译ROS工程的配置方法的内容。小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧。

官网下载CLion解压后,第一次运行/bin文件夹中的CLion。上海会在系统中创建快捷方式,可以选择“锁定到启动器”。网上其他的教程会说每次启动clion要先进入到ROS的工作空间下面,执行“源猛击/setup.bash”,然后在运行clion。sh。个人感觉这种方法非常繁琐,可以在点击clion图标启动的时候就源系统环境。

编辑图标启动文件:

中~/ocal/分享/应用程序/jetbrains-clion.desktop
(桌面入口) 　　版本=1.0 　　类型=应用程序 　　Name=CLion 　　图标=/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.svg 　　Exec=?home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.sh"% f 　　评论=一个跨平台的C和c++ IDE 　　IDE类别=发展;; 　　终端=false 　　StartupWMClass=jetbrains-clion

文件里面可以看的到,大概就是制定了快捷方式的图片,需要运行的命令,是否启动终端等配置。我们只需要在每次启动clion的时候加载一下bash(增加bash - i - c指令)就好了。所以将第六行改动一下,变成下面这个样子就好了。

 
 2,编译过程中生成的文件不是位于构建和重击文件夹下
 
修改设置→构建→CMake中的设置,将“CMake选项”一栏修改为“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:路径=/home/user_name/workspace_name/重击”;将“代path"一栏修改为“/homeuser_name/workspace_name/构建”。如下:
 
  CLion中编译ROS工程的配置方法 
 
 3,编译使用的CMake版本
 
默认情况下,CLion编译使用的CMake是其内置的一个版本,而使用这个版本的CMake进行编译时会报出一些莫名其妙的错误,命令行中catkin_make明明可以正常编译,而这里就是会失败。解决这个问题的办法就是将CLion中的CMake更换为系统中的CMake,具体设置在设置→构建→工具链、可以看到其中的CMake默认为捆绑,我们需要手动指定为系统中的CMake,具体看下图:
 
  CLion中编译ROS工程的配置方法 
 
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CLion中编译ROS工程的配置方法