芯灵思SinlinxA33开发板Linux内核定时器编程

　　
　　

Linux内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于& lt; Linux/timer.h>和内核/计时器。c文件中。

　　

芯灵思SinlinxA33开发板Linux内核定时器编程

　　

开发平台

　　
    　　<李>芯灵思SinlinxA33开发板 　　

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芯灵思SinlinxA33开发板Linux内核定时器编程

　　

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内核定时器的数据结构

　　
 <代码> struct timer_list {
　　struct list_head条目;//双向链表元素列表:用来将多个定时器连接成一条双向循环队列。
　　无符号长到期;//到期字段表示期望定时器执行的jiffies值,到达该jiffies值时,将调用函数函数,并传递数据作为参数。
　　空白(*函数)(无符号长);//指向一个可执行函数。当定时器到期时,内核就执行函数所指定的函数。而数据域则被内核用作功能函数的调用参数。
　　无符号长数据;
　　struct tvec_base *基地;/*……*/};
　　

时间比较操作

　　
　　

在定时器应用中经常需要比较两个时间值,以确定计时器是否超时,所以Linux内核在timer.h头文件中定义了4个时间关系比较操作宏。这里我们说时刻一个在时刻b之后,就意味着时间值一个≥b.Linux强烈推荐用户使用它所定义的下列4个时间比较操作宏(包括/Linux/timer.h):

　　
 <代码> # define time_after (a, b)((长)(b) -(长)(a)和lt;0)
　　#定义time_before (a, b) time_after (b, a)
　　#定义time_after_eq (a, b)((长)(一)——(长)(b)和gt;=0)
　　#定义time_before_eq (a, b) time_after_eq (b, a)
　　 　　

Linux内核时间相关转换函数

　　

1。无符号长usecs_to_jiffies (const unsigned int u)

　　
 <代码>功能:把微秒转换成时钟节拍
　　参数:u时间微秒
　　返回:对应的时钟节拍数量
　　

2。无符号长msecs_to_jiffies (const unsigned int)

　　
 <代码>功能:把毫秒转换成时钟节拍
　　参数:u时间毫秒
　　返回:对应的时钟节拍数量
　　示例:要定时从现在开始,3毫秒执行一个函数
　　到期设置为jiffies + msecs_to_jiffies(3)
　　

Linux内核定时器操作相关API

　　
    　　<李>静态定义结构体变量并且初始化(宏)
    <代码> DEFINE_TIMER (_name、_function _expires, _data) 　　
　　

功能:定义一个名字为_name的struct timer_list结构的变量,并且初始化它的功能、失效、数据成员

　　

2。定时器初始化(宏)

　　

<代码> init_timer(计时器)

　　

功能:只是对结构timer_list结构成员进行一些基础初始化操作,函数,到期后,数据成员还需要用户自
己填充。

　　

3。设置定时器(宏)

　　

<代码> setup_timer(定时器、fn、数据)

　　

功能:设置定时器中的功能、数据和一些基础成员,到期并没有初始化,需要用户自己进行初始化

　　

4。注册定时器到内核

　　

<代码>空白add_timer (struct timer_list *计时器)

　　

功能:向内核注册一个定时器,注册后会马上开始计时。

　　

5。从内核注销定时器

　　

<代码> int del_timer (struct timer_list *计时器);

　　

功能:从内核定时链表上删除指定的定时器,删除后就不会再执行绑定的函数

　　

6。修改定时器定时时间值,并且重新注册

　　

<代码> int mod_timer (struct timer_list *计时器,无符号长expire0.s);

　　

功能:修改定时器定时时间值,并且重新注册,不管这个定时的超时函数是否执行过。执行完成后会马上启
动定时。

　　

内核定时器编程步骤

　　

Step1定义timer_list结构变量

　　

步骤2定义超时函数

　　

Step3对timer_list结构变量进行初始化

　　

第四注册定时器,启动定时

　　

第五注销定时器

　　

<>强实验平台:芯灵思SinlinxA33开发板

　　

驱动代码:

　　
 <代码> # include & lt; linux/module.h>
　　# include & lt; linux/init.h>
　　# include & lt; linux/timer.h>//Step1 timer_list结构变量
　　struct timer_list定时器;//步骤2超时函数
　　空白timer_fun(长数据)
　　{
　　printk (“% s的电话!数据:% d \ r \ n”, __FUNCTION__,数据);//__FUNCTION__获取当前函数名
　　mod_timer(和计时器,jiffies +赫兹* 1);//再次修改本定时器超时时间为当前时间后1秒
　　}
　　静态int __init timer_init(空白)
　　{//将发髻对timer_list结构变量进行初始
　　init_timer(及计时器);
　　setup_timer(和计时器,timer_fun, 666);
　　计时器。到期=jiffies +赫兹* 2;//第四注册定时器,启动定时
　　add_timer(及计时器);
　　printk(“计时器开始! \ r \ n”);
　　返回0;
　　}
　　静态孔隙__exit timer_exit (void)//模块退出函数指定module_exit ()
　　{//第五注销定时器
　　del_timer_sync(及计时器);
　　printk(“计时器! \ r \ n”);
　　}
　　module_init (timer_init);
　　module_exit (timer_exit);
　　MODULE_LICENSE (GPL);
　　
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