linux下am335x点亮了

　　

首先借用一张图说明linux应用程序和内核的关系

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与裸机程序不同,linux下的应用开发并不直接访问硬件,而是由应用程序调用驱动来访问硬件,这是linux的系统结构,具体可参考《嵌入式linux应用开发完全手册》。


回到am335x,已经在uboot实现领导的操作,基本原理一致,设置GPIO输出,低电平点亮了。如果想通过内核空间操作文件的方式访问GPIO,可参考BeagleBone的GPIO控制,

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linux3.2中司机/LED目录下存放有领导相关文件,在此编写了驱动模块。代码参照am335x下GPIO控制实例

添加文件leds-run。c

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# include  & lt; linux/gpio.h> 　　# include  & lt; linux/module.h> 　　# include  & lt; linux/kernel.h> 　　# include  & lt; linux/moduleparam.h> 　　# include  & lt; linux/delay.h> 　　# include  & lt; linux/types.h> 　　# include  & lt; linux/miscdevice.h> 　　# include  & lt; linux/device.h> 　　# include  & lt; linux/fs.h> 　　# include  & lt; linux/init.h> 　　# define  TEST_IO_NUM  89年 　　# define  NAME_MISC “GpioTest" 　　# define  NAME_MOUDULE “GpioTest1" 　　# define  USE_MISC_MODE  1 　　时间=static  int  major  251; 　　void  GpioTest(无效); 　　static  long  GpioIOctl (struct  file  * filp, unsigned  cmd,, unsigned  long 参数) 　　{ 　　GpioTest (); 　　return  1; 　　} 　　void  GpioTest(空白) 　　{ 　　int  iCount =, 0; 　　时间=(iCount  0;, iCount  & lt;=20;, iCount + +,) 　　{ 　　如果(iCount % 2,==, 0) 　　{ 　　gpio_direction_output (TEST_IO_NUM, 1); 　　printk (KERN_INFO" # # # # # # # LED  statu  is 高。\ r \ n"); 　　} 　　其他的 　　{ 　　gpio_direction_output (TEST_IO_NUM, 0); 　　printk (KERN_INFO" # # # # # # # LED  statu  is 低。\ r \ n"); 　　} 　　mdelay (3000); 　　} 　　printk (KERN_INFO" # # # # # # # App  run  !“); 　　} 　　static  int  GpioOpen (struct  inode  * inode, struct  file  *文件) 　　{ 　　int  iRen =, 1; 　　时间=iRen  gpio_request (TEST_IO_NUM,“LED"); 　　如果(iRen  & lt;, 0) 　　{ 　　printk (KERN_INFO" # # # # # # # Failed 用request 从而使!“); 　　其他} 　　{ 　　printk (KERN_INFO" # # # # # # # Success 用request 从而LED"); 　　} 　　return  iRen; 　　} 　　static  int  GpioClose (struct  inode  * inode, struct  file  *文件) 　　{ 　　printk (KERN_INFO" # # # # # # # Free 从而LED"); 　　gpio_free (TEST_IO_NUM); 　　return  1; 　　}//* * * * entry  point  for  TEST  GPIO 模块 　　static  const  struct  file_operations  gpio_test_driver =, { 　　时间=.owner  THIS_MODULE, 　　.unlocked_ioctl=, GpioIOctl, 　　时间=.llseek  no_llseek, 　　时间=.open  GpioOpen, 　　时间=.release  GpioClose, 　　}; 　　# if  USE_MISC_MODE 　　static  struct  miscdevice  gpiotest_misc_device =, { 　　时间=.minor  MISC_DYNAMIC_MINOR, 　　时间=.name  NAME_MISC, 　　.fops =,, gpio_test_driver, 　　}; 　　# endif 　　static  int  __init  GpioTestInit(空白) 　　{ 　　int  iRet; 　　printk (KERN_INFO" # # # # # # # GpioTest  modules  is 安装。\ r \ n"); 　　# if  USE_MISC_MODE 　　时间=iRet  misc_register(及gpiotest_misc_device); 　　if  (iRet), { 　　printk (KERN_INFO" # # # # # # # unable 用register  a  misc 设备\ r \ n"); 　　return  iRet; 　　} 　　其他# 　　时间=iRet  register_chrdev (NAME_MOUDULE,专业,,,gpio_test_driver); 　　if  (iRet  & lt;, 0), { 　　printk (KERN_INFO" # # # # # # # unable 用register  a  chr 设备\ r \ n"); 　　return  iRet; 　　} 　　# endif 　　return  iRet; 　　} 　　static  void  __exit  GpioTestExit(空白) 　　{ 　　# if  USE_MISC_MODE 　　misc_deregister(及gpiotest_misc_device); 　　其他# 　　unregister_chrdev(主要,NAME_MOUDULE); 　　# endif 　　printk (KERN_INFO" # # # # # # # GpioTest  modules  is 退出! \ r \ n"); 　　} 　　module_init (GpioTestInit); 　　module_exit (GpioTestExit); 　　MODULE_AUTHOR (“XXXXXXXXXXXX"); 　　MODULE_LICENSE (“GPL"); 　　MODULE_DESCRIPTION (“System  status  led");

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