python和c++如何实现共享内存传输图像

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python没有办法直接和c++共享内存交互,需要间接调用c++打包好的库来实现

<李> c++共享内存打包成库李 <>李python调用c++库往共享内存存图像数据李 <>李c++测试代码从共享内存读取图像数据李

<强> 1。c++打包库

创建文件

的例子。cpp

 # include & lt; iostream>
　　# include & lt; cassert>
　　# include & lt; stdlib.h>
　　# include & lt; sys/shm.h>
　　# include“opencv2/core.hpp"
　　# include“opencv2/imgproc.hpp"
　　# include“opencv2/highgui.hpp"
　　# include“opencv2/videoio.hpp"
　　,
　　#定义关键650
　　#定义image_size_max 1920 * 1080 * 3
　　,
　　使用名称空间性病;
　　使用名称空间的简历;
　　,
　　typedef struct {
　　int行;
　　整数关口;
　　uchar数据(image_size_max);
　　}image_head;
　　,
　　int转储(int, int row_image int cam_num col_image, void * block_data_image)
　　{
　　,,int shm_id=shmget(键+ cam_num sizeof (image_head) IPC_CREAT);
　　,,如果(shm_id==1)
　　,,{
　　,,,,cout<& lt;“shmget error" & lt; & lt; endl;
　　,,,,,返回1;
　　,,}
　　,,cout & lt; & lt;“;闪id is “& lt; & lt; shm_id<& lt; endl;
　　,
　　,,image_head * buffer_head;
　　,,buffer_head=(image_head *)调用shmat (shm_id零0);
　　,
　　,,如果((长)buffer_head==1)
　　,,{
　　,,,,cout<& lt;“分享memary停下来# 39;t pointer" & lt; & lt; endl;,
　　,,,,,返回1,,
　　,,}
　　,,,,
　　,才能维护(row_image * col_image * 3 & lt;=image_size_max);
　　,,image_head image_dumper;
　　,,image_dumper.rows=row_image;
　　,,image_dumper.cols=col_image;
　　,,uchar * ptr_tmp_image=(uchar *) block_data_image;
　　,,(int i=0; i< row_image * col_image * 3;我+ +)
　　,,{
　　,,,,image_dumper。数据[我]=* ptr_tmp_image;
　　,,,,,ptr_tmp_image + +;
　　,,}
　　,,memcpy (buffer_head, image_dumper, sizeof (image_dumper));
　　,,,,
　　,,返回1;
　　}
　　,
　　外来的“C"
　　{
　　int dump_才能(int, int row_image int cam_num col_image, void * block_data_image)
　　{才能
　　,,,int结果=转储(cam_num, row_image, col_image block_data_image);
　　,,,返回结果;
　　,,}
　　}

CMakeLists。txt

 # cmake需要这条线
　　cmake_minimum_required(版本2.8)
　　,
　　#定义项目名称
　　项目(opencv_example_project)
　　,
　　#发现OpenCV,你可能需要设置OpenCV_DIR变量
　　#包含OpenCVConfig目录的绝对路径。cmake文件
　　#通过命令行或GUI
　　find_package (OpenCV需要)
　　,
　　#如果包被发现,几个变量
　　#设置,你可以找到完整的描述
　　OpenCVConfig #。cmake文件。
　　#打印一些信息显示
　　消息(状态“OpenCV图书馆现状:“)
　　消息(状态“,,,,版本:$ {OpenCV_VERSION}“)
　　消息(状态“,,,,库:$ {OpenCV_LIBS}“)
　　消息(状态“,,,,包括路径:$ {OpenCV_INCLUDE_DIRS}“)
　　,
　　如果(CMAKE_VERSION VERSION_LESS“2.8.11")
　　#才能添加OpenCV头位置包括路径
　　include_directories才能($ {OpenCV_INCLUDE_DIRS})
　　endif ()
　　,
　　#声明可执行目标由你的创意来源
　　add_library (opencv_example 共享example.cpp)
　　add_executable (test_example test_run.cpp)
　　,
　　#与OpenCV库链接您的应用程序
　　target_link_libraries (opencv_example $ {OpenCV_LIBS})
　　target_link_libraries (test_example $ {OpenCV_LIBS}) 

最后生成库

<强> 2。python调用c++动态库进行存图