(安卓底层]哈尔硬件抽象层编写

两个与hal有关的结构体 hw_module_t ,hw_device_t

一、jni和hal之间的关系

    Tip：几种app,jni,hal,framework之间的关系框架

    这篇文章用的框架是第二种框架的编写，他们的关系如下；

    可以看出jni主要通过pModule和pdevice来获取hal中的变量来操作hal层

二、jni操作hal

    hal层:1、jnihal层的module和device对象

    hal2、jnihal层

jni操作hal完整代码参考[android底层]jni中获取自定义的类函数编写    来对比

三,哈尔的编写

编写哈尔注意点(注释部分)

1,哈尔的. h文件的编写,自己的硬件自定义的模块和设备的编写;以领导为例子

2,哈尔的。c文件的编写的步骤

一个结构体hw_module_t的结构体

第二步:

第三步： 

完整代码

#ifndef __HAL_LED_H__ 
　　# define  __HAL_LED_H__ 
　　# include  & lt;硬件/hardware.h>,
　　,
　　# define  LED_MODULE_ID “myled_hal”,//目标文件名称:,libhal_jni_test.so 
　　led_hal_modules {struct 
　　,,,struct  hw_module_t 普遍;//必须这个名称(约定),
　　},,
　　led_hal_device {struct 
　　,,,struct  hw_device_t 普遍;//必须这个名称(约定),
　　,,,//下面是设备相关自定义函数,
　　,,,int (*打开)();,
　　,,,int  (* ledoff) ();,
　　,,,int (*一同出席)(),,
　　},,
　　,
　　# endif 
(安卓底层]哈尔硬件抽象层编写