Python全面分析系统的时域特性和频率域特性

在不使用matlab的情况下,可以选择用python来实现自动控制理论有关系统打时域分析和频率域分析等,安装的包是python-control,在windows的控制台(cmd)或linux者终端下输入pip安装控制即可,注意,如果同时安装了2.7和3.倍(3.4或3.5者或者3.6版本,使用pip命令打时候需要指定版本号,如pip2安装控制或者pip3.4安装控制,当然,常用打科学计算用的包也要安装,numpy, scipy, sympy, matplotlib,熊猫等。

下面是自己练习时写的代码,写在此作记录和分享用,因为函数语法和matlab相差无几,这里就没有写太多的注释了,有需要打话可以去python-control打官网查看相关文档。