本文实例讲述了JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法A *寻路算法。分享给大家供大家参考,具体如下:
原理可参考:https://www.jb51.net/article/152744.htm
完整实例代码如下:
& lt; !DOCTYPE html>
& lt; html lang=癳n”比;
& lt; head>
& lt;元name=笆哟啊蹦谌?翱矶?设备宽度,初始=1.0,最大范围=1.0,user-scalable=0”的在
& lt;元charset=皍tf - 8”比;
& lt; title> A *寻路算法& lt;/title>
& lt; style>
#{阶段
边界:1 px固体浅灰色;
}
& lt;/style>
& lt;/head>
& lt; body>
& lt;帆布id=敖锥巍弊４? lt;/canvas>
& lt;/body>
& lt; script>
窗口。onload=function () {
var=document.querySelector阶段(“#阶段”),
ctx=stage.getContext (2 d);
阶段。宽度=600;
阶段。身高=600;
var=7行,列=7,r=40;//取区域随机数x>=分钟,,x<马克斯
函数randInt(最小,最大){
max=max | | 0;
min=分钟| | 0;
var=步数学。abs(最大值-最小值);
var圣=(参数。长度& lt;2)& # 63;0:min;//参数只有一个的时候,圣=0;
var的结果;
结果=圣+ (Math.ceil (math . random() *步骤))- 1;
返回结果;
}//普里姆算法生成连通图的二维数组行行列列
函数primMaze (r、c) {//初始化数组
init函数(r, c) {
var=新数组(2 * r + 1);//全部置1
(让我=0,len=a.length;我& lt;兰;我+ +){
var关口=2 * c + 1;
[我]=new Array(关口);
(让j=0, len1=[我]. length;j & lt;len1;j + +) {
[我][j]=1;
}
}//中间格子为0
(让我=0;我& lt;r;我+ +)
(让j=0;j & lt;c;j + +) {
(2 * i + 1) (2 * j + 1)=0;
}
返回一个;
}//处理数组,产生最终的数组
函数过程(arr) {//acc存放已访问队列,noacc存放没有访问队列
var acc=[], noacc=[];
var r=加勒比海盗。,长度比的在1,c=arr [0]。,长度比的在1；
var count=r * c;
(var=0;我& lt;计数;我+ +){
noacc[我]=0;
}//定义空单元上下左右偏移
var偏移=(- c, c, 1, 1) offR=(1, - 1, 0, 0), offC=(0, 0, 1, 1);//随机从noacc取出一个位置
var pos=randInt(数);
noacc (pos)=1;
acc.push (pos);
而(acc。长度& lt;数){
var ls=1, offPos=1;
offPos=1;//找出pos位置在二维数组中的坐标
var公关=pos/c | 0, pc=pos % c=0, o=0;//随机取上下左右四个单元
而(+ +有限公司& lt;5){
o=randInt (0 5);
ls=杀死[o] + pos;
var tpr=公关+ offR [o];
var tpc=pc + offC [o];
如果(tpr祝辞=0,,tpc祝辞=0,,tpr & lt;=r - 1,,tpc & lt;=c - 1,,noacc (ls)==0) {
offPos=o;
打破;
}
}
如果(offPos & lt;0){
pos=acc [randInt (acc.length)];
}
其他{
公关=2 *公关+ 1;
电脑=2 * pc + 1;//相邻空单元中间的位置置0
加勒比海盗[公关+ offR [offPos]] [pc + offC [offPos]]=0;
pos=ls;
noacc (pos)=1;
acc.push (pos);
}
}
}
var=init (r、c);
过程(a);
返回一个;//返回一个二维数组,行的数据为2 r + 1个,列的数据为2 c + 1个
}//栅格线条
函数drawGrid(上下文,颜色、stepx stepy) {
上下文。strokeStyle=颜色;
上下文。线宽=0.5;
我对(var=stepx + 0.5;我& lt;context.canvas.width;我+=stepx) {
context.beginPath ();
上下文。函数(0);
上下文。画线(我context.canvas.height);
context.stroke ();
}
我对(var=stepy + 0.5;我& lt;context.canvas.height;我+=stepy) {
context.beginPath ();
上下文。函数(0,1);
context.lineTo (context.canvas。宽度,我);
context.stroke ();
}
}//方块创造方法
函数createRect (x, y, r, c) {
ctx.beginPath ();
ctx。fillStyle=c;
ctx。矩形(x, y, r, r);
ctx.fill ();
}//定义点对象【*点对象】
功能点(x, y) {
这一点。x=x;
这一点。y=y;
这一点。父母=零;
这一点。f=0;
这一点。g=0;
这一点。h=0;//当前点状态,0:表示在openlist 1:表示closelist, 1表示还没处理
这一点。国家=1;//标记表明该点是否可通过
这一点。国旗=0;
}//把普通二维数组(全部由1 0表示)的转换成一个*所需要的点数组
函数convertArrToAS (arr) {
var r=加勒比海盗。长度,c=arr [0] . length;
var=new Array (r);
(var=0;我& lt;r;我+ +){
[我]=新数组(c);
(var j=0;j & lt;c;j + +) {
var pos=new点(i, j);
pos.flag=arr[我][j];
[我][j]=pos;
}
}
返回一个;
}//*算法,pathArr表示最后返回的路径
函数findPathA (pathArr,开始,结束,行,上校){//添加数据到排序数组中
函数addArrSort (descSortedArr,元素,比较){
var左=0;
var=descSortedArr。长度- 1;
var=(左+右)中期祝辞祝辞1；
而(左& lt;=右){
var=(左+右)中期祝辞祝辞1；
如果(比较(descSortedArr(中期),元素)==1){
左=中期+ 1;
}
else if(比较(descSortedArr(中期),元素)==1){
对中期=1;
}
其他{
打破;
}
}
我(var=descSortedArr。长度- 1;我在=左;我(){
descSortedArr (i + 1)=descSortedArr[我];
}
descSortedArr(左)=元素;
}//判断两个点是否相同
函数pEqual (p1, p2) {
返回p1。x==p2。x和,p1。y==p2.y;
}//获取两个点距离,采用曼哈顿方法
pos1函数posDist (pos) {
(Math.abs (pos1返回。x - pos.x) + Math.abs (pos1。y - pos.y));
}
函数之间(val,最小,最大){
返回(val祝辞=分钟,,val & lt;=max)
}//比较两个点f值大小
函数compPointF (pt2 pt1) {
pt1返回。f - pt2.f;
}//处理当前节点
函数processCurrpoint (arr openList,行,坳,currPoint destPoint) {//起床,下,左,右直接
var第=currPoint。x - 1;
var lty=currPoint。y - 1;
(var=0;我& lt;3;我+ +){
(var j=0;j & lt;3;j + +) {
var残雪=第+我;
var cy=lty + j;
如果((cx===currPoint。x | | cy===currPoint.y),,(第0行- 1),,之间(lty 0坳- 1)){
var tp=arr (cx) (cy);
如果(tp。标志===0,,tp。状态!==1){
如果(pEqual (tp, destPoint)) {
tp。父母=currPoint;
返回true;
}
如果(tp。状态===1){
tp。父母=currPoint;
tp。g=1 + currPoint.g;
tp。h=posDist (tp, destPoint);
tp。f=tp。h + tp.f;
tp。国家=0;
null
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