使用python opencv返回点集问的最小外接矩形,所用函数为cv2.minAreaRect(问),问是点集数组或向量(里面存放的是点的坐标),并且这个点集不定个数。
举例说明:画一个任意四边形(任意多边形都可以)的最小外接矩形,那么点集,问存放的就是该四边形的4个顶点坐标(点集里面有4个点)
函数cv2.minAreaRect()返回一个Box2D结构矩形:(最小外接矩形的中心(x, y)(宽度,高度),旋转角度),但是要绘制这个矩形,我们需要矩形的4个顶点坐标盒,通过函数cv2.cv.BoxPoints()获得,返回形式(x0, y0, (x1, y1), (x2, y2), [x3, y3]]。得到的最小外接矩形的4个顶点顺序,中心坐标,宽度,高度,旋转角度(是度数形式,不是弧度数)的对应关系如下:
注意:
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<李>旋转角度θ是水平轴(x轴)逆时针旋转,与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是宽,另一条边边长是高度。也就是说,在这里,宽度与高度不是按照长短来定义的。
<李>在opencv中,坐标系原点在左上角,相对于x轴,逆时针旋转角度为负,顺时针旋转角度为正,所以,θ∈(-90度,0]。
李
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