介绍 import 系统
import tty
import termios
def readchar ():
时间=fd 才能;sys.stdin.fileno ()
时间=old_settings 才能;termios.tcgetattr (fd)
尝试才能:
,,,tty.setraw (sys.stdin.fileno ())
,,,ch =, sys.stdin.read (1)
最后才能:
,,,termios.tcsetattr (fd, termios.TCSADRAIN,, old_settings)
,return ch
def readkey (getchar_fn=None):
时间=getchar 才能;getchar_fn 一、readchar
c1 =,才能获取字符()
if 才能奥德(c1), !=, 0 x1b:
,,,return c1
c2 =,才能获取字符()
if 才能奥德(c2), !=, 0 x5b:
,,,return c1
c3 =,才能获取字符()
return 才能;装备(0 x10 +,奥德(c3),安康;65)
while 真正的:
关键才能=readkey ()
if 才能;关键==& # 39;w # 39;:
,,,# go_forward ()
if 才能;关键==& # 39;一个# 39;:
,,,# go_back ()
if 才能;关键==& # 39;& # 39;:
,,,# go_left ()
if 才能;关键==& # 39;d # 39;:
,,# go_right ()
if 才能;关键==& # 39;提问# 39;:
,,打破
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在嵌入式,尤其是机器人的python编程中,经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人,这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符,并在按下键盘的时候作出反应。
键=readkey()即可使用
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