<代码>进入到了iTOP4412开发板的字符型设备控制,主要的学习内容是通过主要函数传递参数实现“LED灯的亮灭”,“蜂鸣器发音”,ADC转换等功能。
(这几节配套教程质量不高,测试代码引入了不少可有可无的格式/数值判断语句,真正学习的人会把焦点放在知识点应用上,闲着没事的才去输入一些不合规的字符,让程序运行出错。视频教程耗费大量时间写这些东西,然后一遍遍地编译出的错,看着也是醉了)
<人力资源/>百度找到的相关定义如下:
<强> ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。当然,也可以通过其他手段实现I/O控制,先这么用着慢慢体会。
字符型设备控制所用到的主要函数是:<强> int ioctl (int fd, int cmd, int点播。) fd是打开驱动文件的文件标志符(或称为“句柄”(处理),个人不喜欢这个译法,太装逼(一个简单直观的概念,非得搞个专业词汇来显摆)。其实,它就是个文件标志符,原理上是文件指针,cmd=命令(命令)驱动中定义为输出高/低电平,要求=请求(请求)驱动中定义为控制对象。
领导,蜂鸣器外设具体操作步骤:
1。编写C程序
1)头文件引用(和开放引用的相同)
2)主要函数参数传递
3)开放函数打开驱动文件(这里做一下判断以便于调试)
4)成功打开后,调用ioctl函数控制设备输出
5)关闭函数释放资源
2。通过SSH将C文件放入Ubantu系统指定目录下,使用手臂交叉编译器将C文件编译成二进制文件
3。通过SSH将二进制文件拷贝至U盘,插入带最小系统的开发板中,挂载之
4。执行该二进制文件,同时传递参数cmd(亮、灭),申请。(哪个LED)。(完)
ADC外设具体操作步骤:
1。编写C程序
1)头文件引用(和读引用的相同)
2)声明char缓存数组变量,并用memset函数对该数组进行初始化。
3)开放函数打开驱动文件(这里做一下判断以便于调试)
4)成功打开后,调用读函数读取数据并存入缓存(判断其返回值以便于调试),将缓存内的字符强转为int类型待用。
5)量程转换以便输出电阻值(当然,量程可以自定义,例如百分比啥的)
6)密切函数释放资源
2。通过SSH将C文件放入Ubantu系统指定目录下,使用手臂交叉编译器将C文件编译成二进制文件
3。通过SSH将二进制文件拷贝至U盘,插入带最小系统的开发板中,挂载之
4。执行该二进制文件,调节电位器,再执行,再调节……观察数值变化趋势。(完)
