迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用

  

文档介绍的是在MiniLinux系统环境下itop - 4418能实验调试步骤。提供了“can_libs.rar”,和“can_tools.zip itop - 4418 - MiniLinux can_v1.0。rar”压缩包,分别是可以工具需要的库文件,可以工具二进制文件以及可以实验C程序源码。

  

可以是控制器区域网络的缩写,是ISO国际标准化的串行通信协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣,电磁辐射强和振动大的工业环境。

  

1硬件连接

  

测试,使用的是两块迅为4418开发板。需要两选配可以总线模块,排母一段接开发板“GPIO/可以/485”,可以模块的+连接+,- - - - - -连接,如下图所示。

  

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  <p> <img src=   

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  <p>使用命令“cp - r can_libs/*/lib/   

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  <p>使用命令“cd/lib”进入到/lib目录,使用“ln - s libsocketcan.so.2.2.1 </p>
  <p> libsocketcan。所以“和”ln - s libsocketcan.so.2.2.1 libsocketcan.so.2”命令,生成链接文件,如下图所示。</p>
  <p> <img src=迅为四核4418开发板MiniLinux-CAN总线测试使用