介绍 void startTask (void *参数)
{
,,,taskENTER_CRITICAL();,,,/*进入临界区*/,,,xTaskCreate (radiolinkTask,“RADIOLINK",, 150,,空,,5日,NULL),,,,,,,,,/*创建无线连接任务*/,,,xTaskCreate (usblinkRxTask,“USBLINK_RX",, 150,,空,,4,NULL),,,,,,,,/*创建usb接收任务*/,,,xTaskCreate (usblinkTxTask,“USBLINK_TX",, 150,,空,,3,,NULL),,,,,,,,/*创建usb发送任务*/,,,xTaskCreate (atkpTxTask,“ATKP_TX",, 150,,空,,3,,NULL),,,,,,,,,,,,,,/*创建atkp发送任务任务*/,,,xTaskCreate (atkpRxAnlTask,“ATKP_RX_ANL",, 300,,空,,6日,NULL),,,,,,,/*创建atkp解析任务*/,,,xTaskCreate (configParamTask,“CONFIG_TASK",, 150,,空,,1,,NULL),,,,,/*创建参数配置任务*/,,,xTaskCreate (pmTask,“PWRMGNT",, 150,,空,,2,,NULL),,,,,,,,,,,,,,,,,,/*创建电源管理任务*/,,,xTaskCreate (sensorsTask,“SENSORS",, 450,,空,,4,NULL),,,,,,,,,,,,,/*创建传感器处理任务*/,,,xTaskCreate (stabilizerTask,“STABILIZER",, 450,,空,,5日,NULL),,,,,,,/*创建姿态任务*/,,,xTaskCreate (wifiLinkTask,“WIFILINK",, 150,,空,,4,NULL),,,,,,,,,,,/*创建通信连接任务*/,,,xTaskCreate (expModuleMgtTask,“EXP_MODULE",, 150,,空,,1,,NULL),,,,,/*创建扩展模块管理任务*/,,,,
,,,printf (“Free 堆:% d 字节\ n",, xPortGetFreeHeapSize()),,,,,,,,,,,,,/*打印剩余堆栈大小*/,,,vTaskDelete (startTaskHandle);,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,/*删除开始任务*/,
,,,taskEXIT_CRITICAL(),,,,,/*退出临界区*/}
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,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,选中之后,右键,复制文本语法的标出(高亮复制代码)
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