十余家厂商联合发布白皮书,自动驾驶正在走向安全联盟时代

  

  随着越来越多的自动驾驶厂商开始进入实地测试阶段,自动驾驶的安全问题也愈发引人关注。经过这两年的“脱敏疗法”,我们已经对自动驾驶的安全事故有了一定免疫力而不再大惊小怪。行业对于安全问题的解决方法,也逐渐落入体系化。   

  

  就在昨天、Aptiv大陆集团,宝马,奥迪,戴勒姆,英特尔,百度等等共11家企业一同出具了一份157页的“自动驾驶安全白皮书”,来试图解释和规范自动驾驶中的种种的安全问题。   

  

  从去年以来苹果,Waymo都陆续推出了概念类似的自动驾驶安全问题报告,这一次的安全白皮书有什么不同,自动驾驶的安全规范如今又走到了哪一步?   

  

  人的错还是车的错?令人意外的事故成因   

  

  在讨论自动驾驶的安全规范问题之前,我们可以先看看:目前自动驾驶都出现了哪些问题吗?   

  

  在自动驾驶真正开始实地路测之中,关于其中的安全问题很多都是人们在理想环境之下想象或是预估的。我们会想象自动驾驶汽车是否会遭到黑客攻击,会想象自动驾驶技术是否会无法应对紧急情况。   

  

  可在不断测试的过程中,人们发现在黑客,病毒和紧急情况发生之前,人类和自动驾驶之间的“配合”就频频出现错误。   

  

  从2014年德尔福在公路测试发生事故之后,美国加州车辆管理局就一直在持续记录更新自动驾驶汽车测试事故发生的原因。在2018年,曾有媒体对当时共记录在案的51起自动驾驶事故进行整理。结果发现,只有14%的事故责任方是自动驾驶汽车,剩下则大多是普通汽车的责任。而在这14%的事故中,人类安全员均有介入,也就是说即使人类的介入,也没能扭转情况。而且这51起事故中,有4起的原因是“安全员的不当介入”。也就是说,安全员出于对自动驾驶的不信任而介入驾驶,反而造成了车祸。   

  

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  一个案例是,Waymo在测试过程中被一辆汽车”加塞”,安全员为了躲避加塞者向右变道,结果右后方来车速度很快,便对Waymo造成了追尾事故。
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  其实从这些案例中我们可以发现,自动驾驶的安全规范问题正在从“技术安全“走入“程序安全”——在适用性相对较强,落地性相对较高的L3和L4级别自动驾驶中,构成安全问题的不仅仅是技术,反而是人类安全员对于自动驾驶系统的了解程度以及双方的配合度。
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  我们在自动驾驶安全白皮书中读到了什么?
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  在这份自动驾驶安全白皮书中,也体现出了这一点。自动驾驶安全白皮书将自动驾驶汽车的安全规范问题分为研发,测试和运营三个部分,提出了具有通用性的“自动驾驶十二项原则”,其中包括安全操作,操作设计领域,自动驾驶系统/安全员主动切换,安全性,用户责任,车辆主动切换,安全员与自动驾驶系统之间的相互依赖性,安全评估,数据记录,被动安全,交通行为和安全层。
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