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以上述图片举例,要求
import numpy as np
def clockwise_angle (v1, v2):
,x1, y1 =, v1=,x2, y2 v2=,x1, dot * x2 + y?* y2=,,det x1 * y2-y1 * x2=,,theta np.arctan2(精细,,点)=,,theta theta if theta> 0, else 2 * np.pi +θ
以前,return θ
<强> 2求
<强>补充:求2个向量顺逆时针(最小角度)旋转角度python
求向量一个旋转到向量b的顺时针(逆时针)最小角度。
正常求2个向量夹角用内积公式就可以计算,然而求得的结果不包含方向信息。
如果需要方向信息的话需要引入向量的外积来帮助我们判断。
θ是两个向量的夹角,n是垂直与2维平面的方向向量,由右手定则可以判断方向。
根据定义可以通过向量的坐标计算外积
这里面由于u, v是二维平面上的向量,u3 v3都为0,所以u叉乘v=(u1v2 - u2v1) * k .
所以等式两边的标量相等可以求夹角ρ。
ρ是带正负号的和旋转方向有关,但是范围在-90 ~ 90度。
可以通过ρ正负号,结合向量的点乘重新计算带方向的夹角。
这里面顺时针旋转为负,逆时针旋转为正。
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