介绍
这篇文章将为大家详细讲解有关Ubuntu 16.04如何安装动能,小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。
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<强> 1,配置软件源
我用的Ubuntu 16.04,推荐用这个版本学习动能,坑比较少。
先来配置软件源,要求你会点Linux系统基础:
<节>sudo sh -c & # 39; echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu 美元(lsb_release sc), main",祝辞,/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list& # 39;
设置键:
<节>sudo apt-key adv ——keyserver & # 39; hkp://keyserver.ubuntu.com: 80 & # 39;,——recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
如果出错,可以用下面这个:
<节>wget http://packages.ros.org/ros.key -O 作用;|,sudo apt-key add -
<强> 2,安装
更新软件源:
<节>sudo apt-get 更新
安装桌面充满了版本,包含常用的所有工具,安装完后几乎一劳永逸:
<节>sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
等待一段时间,最好选择一个快一点的网,下载量好像是500左右。
<强> 3,初始化rosdep
在运行ROS系统之前,需要初始化rosdep,主要功能可以简单理解为在必要的时候安装系统依赖:
<节>sudo rosdep initrosdep 更新
<强> 4,环境变量设置
如果你使用bash,则键入如下命令:
<节>echo “source /opt/ros/动力/setup.bash",在祝辞,~/.bashrcsource ~/. bashrc
如果你使用zsh,使用下面的命令:
<节>echo “source /opt/ros/动力/setup.zsh",在祝辞,~/.zshrcsource ~/. zshrc
如果你安装了多个ROS版本,并且想在当前壳终端中切换版本,可以直接来源你想使用的那个版本的设置。bash或者设置。zsh。
比如你想切换当前壳使用动能版本的ROS:
<节>source /opt/ROS/动力/setup.bash
<强> 5,安装编译包的依赖
这一步主要是安装一些工具来管理你的ROS工作空间,直接键入下面的命令:
<节>sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool 建设重要
<强> 6,运行ROS
在Shell中键入:
<节>roscore
出现以下信息即启动成功啦:
然后Ctrl + C即可退出ROS,大功告成!
关于“Ubuntu 16.04如何安装动能”这篇文章就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,使各位可以学到更多知识,如果觉得文章不错,请把它分享出去让更多的人看的到。
