2019年7月12日7月14日,第四届全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR 2019)于深圳正式召开。峰会由中国计算机学会(CCF)主办,雷锋网,香港中文大学(深圳)承办,深圳市人工智能与机器人研究院协办,得到了深圳市 的大力指导,是国内人工智能和机器人学术界,工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会,旨在打造国内人工智能领域极具实力的跨界交流合作平台。
5年浙大本科毕业, 6年去法国,参与研发了可能是世界上第一台用立体视觉导航的移动机器人。
6年其实发生了很多事情, 6年是我第一次参加国际会议,是在巴黎召开的ICPR(世界模式识别大会)。在这次大会上,我碰到了复旦大学的吴立德教授,他带领了一支中国的代表团,并在会上做了一场大会报告,介绍了中国在模式识别上的研究现状,他们准备申请, 8年的ICPR在中国召开。
,年第一届ICPR的主席,1976年创建了IAPR, 1978年创刊了IEEE TPAMI,并担任第一届主编。本来他是支持, 8年ICPR在中国召开的,但不幸的是, 5年他去世了,所以, 8年的申请没有成功。如果, 8年ICPR能在中国召开,也许中国在模式识别和计算机视觉上的发展会更提前。当然历史没有如果.ICPR在中国的召开等到了三十年以后,2018年在谭铁牛院士的带领下,ICPR第一次在中国召开。
6年还有一个很重要的事件,就是我的法国学长马颂德回国,他创立了NLPR(国家模式识别重点实验室).NLPR创立之后,吸引了大批国外的学者回国,同时邀请了很多国外的访问学者,中国计算机视觉领域开始与国际接轨。当然马颂德是中国科技界重要人物,后来担任科技部副部长。 7年他还创立了中法联合实验室,这个实验室一半的研究人员都是法国的人,这在中国也是一个壮举。
年,刚好40年前,他提出了视觉计算的理论框架.Marr的理论框架有三个层次,从计算什么,到如何表达和计算,到硬件的实施。
6年麻省理工学院一个硕士生发表的精明的边缘检测算子,基本上解决了边缘提取的问题。如下图所示,左边是原始图像,右边是检测出的边缘。
7年就认识汤姆,他对我有非常大的帮助。他培养了100多位博士,包括不少活跃在中国学术界和工业界的计算机视觉专家,他对中国计算机视觉的贡献是非常巨大的。
8年我的第一个研究成果发表在第二届ICCV上,右边是在美国佛罗里达州开会的一张照片。那时候计算机视觉还没有红的火,那届ICCV大概只有200个参会者,华人就更少了,大概只有我,权龙,还有汤姆的学生翁巨扬。我在博士期间围绕三维动态场景分析做了不少工作, 2年把这些整合成一本书发表。
